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GWS PG-03
■ 取付
左肩に PG-03 付属の両面テープで取り付けました。
ピッチ軸 (前後方向) を制御したいので LED が前方となるようにします。(後方も可)
■ 配線
PG-03 の入力コネクタを AD0 に、出力端子 (S) を自作ケーブルで AD4 に接続しました。
■ プログラム
ROBONOVA-I のInstruction Manual P90〜P93 を参考に画像のように追加しました。
■ 調整
ROBONOVA-I の電源を入れるとゼロポイントがずれているので、roboBASIC のゼロポイント設定等で直立となるように調整します。
その後、PG-03 の Setup ボリュームで LED の赤と緑が点灯するように設定しました。
■ 効果
ビデオは、サンプルの「早走り」モーションです。
ジャイロ OFFでは、みごと(?)に転倒 。
左肩に PG-03 付属の両面テープで取り付けました。
ピッチ軸 (前後方向) を制御したいので LED が前方となるようにします。(後方も可)
■ 配線
PG-03 の入力コネクタを AD0 に、出力端子 (S) を自作ケーブルで AD4 に接続しました。
■ プログラム
ROBONOVA-I のInstruction Manual P90〜P93 を参考に画像のように追加しました。
■ 調整
ROBONOVA-I の電源を入れるとゼロポイントがずれているので、roboBASIC のゼロポイント設定等で直立となるように調整します。
その後、PG-03 の Setup ボリュームで LED の赤と緑が点灯するように設定しました。
■ 効果
ビデオは、サンプルの「早走り」モーションです。
ジャイロ OFFでは、みごと(?)に転倒 。
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