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　コロナ 4CH シンセサイザー受信機 RP4S1 (72MHz) です。

　KK HOBBY さんで購入、1,950円也。

　うまく行けば、ROBONOVA-I をラジオコントロールできるかも。

　Bluetooth シリアル通信モジュール (SBT1-R-S) と3軸加速度センサー (KXM52-1050) を ROBONOVA-I の胸部に内蔵しました。

　見えているのが SBT1-R-S と電源スイッチ、そして ステイタスLEDです。また、KXM52-1050 は、SBT1-R-S の裏側に両面テープで固定しています。

　Bluetooth シリアル通信モジュール SBT1-R-S です。

　SzParts さんで購入、3,850円也。

　下にあるのは、 PLANEX の Bluetooth USBアダプタ BT-MicroEDR2X (1,176円)です。

　これで、 ROBONOVA-I と無線通信したいな．．．

■ 取付
　右肩に KXM52-1050 の 4番ピンが前方、1番ピンが後方となるよう両面テープで取り付けました。(X軸を使用)

■ 配線
　KXM52-1050 の 1番ピンと 2番ピンを Vcc (+5V) へ、3番ピンと 5番ピンを GND へ、そして 6番ピン (X軸出力) を AD1 の S に接続します。

■ 取付
　左肩に PG-03 付属の両面テープで取り付けました。

　ピッチ軸 (前後方向) を制御したいので LED が前方となるようにします。(後方も可)

■ 配線
　PG-03 の入力コネクタを AD0 に、出力端子 (S) を自作ケーブルで AD4 に接続しました。