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KXM52-1050
■ 取付
右肩に KXM52-1050 の 4番ピンが前方、1番ピンが後方となるよう両面テープで取り付けました。(X軸を使用)
■ 配線
KXM52-1050 の 1番ピンと 2番ピンを Vcc (+5V) へ、3番ピンと 5番ピンを GND へ、そして 6番ピン (X軸出力) を AD1 の S に接続します。
■ プログラム
画像のように追加しました。
比較値の 80 と 170 は測定値から計算 (電圧*256/10) した値になっていませんが、実際に傾けて検出する角度の値にしています。
また、MUSIC は動作確認用に入れています。
■ 動作
こんな感じで、転倒した場合に起き上がることができます。
■ カバー
PG-3 の入っていたケースの硬質スポンジを使ってカバーを作製しました。(くりぬいたスポンジをかぶせただけ)
右肩に KXM52-1050 の 4番ピンが前方、1番ピンが後方となるよう両面テープで取り付けました。(X軸を使用)
■ 配線
KXM52-1050 の 1番ピンと 2番ピンを Vcc (+5V) へ、3番ピンと 5番ピンを GND へ、そして 6番ピン (X軸出力) を AD1 の S に接続します。
■ プログラム
画像のように追加しました。
比較値の 80 と 170 は測定値から計算 (電圧*256/10) した値になっていませんが、実際に傾けて検出する角度の値にしています。
また、MUSIC は動作確認用に入れています。
■ 動作
こんな感じで、転倒した場合に起き上がることができます。
■ カバー
PG-3 の入っていたケースの硬質スポンジを使ってカバーを作製しました。(くりぬいたスポンジをかぶせただけ)
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